De Audi e-tron GT quattro is in overeenstemming met de wettelijke voorschriften uitgerust met een akoestisch voertuigwaarschuwingssysteem (Acoustic Vehicle Alerting System - AVAS). In de EU en China is dit verplicht tot een snelheid van 20 km/h en in de VS tot 32 km/h. Het geluid moet ervoor zorgen dat voetgangers en fietsers een langzaam rijdende auto opmerken. De Audi e-tron GT quattro gaat echter verder dan de AVAS-voorschriften.
Het waarschuwingsgeluid is via een luidspreker vooraan de auto te horen. Met het optionele e-tron-soundpakket zitten er bovendien een luidspreker aan de achterzijde en twee interieurluidsprekers in de achterportieren. Rudolf Halbmeir hierover: "We hebben bewust niet het geluid van een verbrandingsmotor nagebootst en ook geen ruimteschip uit een sciencefictionfilm. Het geluid van de Audi e-tron GT quattro is sportief-volumineus en hoogwaardig tegelijk – en klinkt bovendien helder en genuanceerd. De sound combineert bekende klankpatronen met nieuwe, futuristische elementen."
Twee regelunits bepalen de audio voor binnen- en buitenkant. Ze remixen voortdurend de soundtrack van de Audi e-tron GT quattro op basis van factoren zoals snelheid en stand van het gaspedaal. Het geluid wordt in realtime op de rijsituatie afgestemd. Ook de rijmodi spelen daarbij een rol: via Audi drive select is het geluid in stappen aan te passen. Dit levert telkens een andere sound op, afhankelijk of de auto in Efficiency, Comfort of Dynamic staat. Als bestuurder zit u dus ook zelf aan de knoppen bij het afspelen van de elektrische GT-soundtrack.